Cuando se forma una estrella a partir del colapso del nucleo de una nube molecular, se forma un disco de gas y polvo en el plano ecuatorial de la estrella que es un subproducto de la formacion estelar. La evolucion de este disco va a dar lugar a la formacion de los planetas y demas objetos de un sistema planetario. Las particulas de polvo del disco, inducidas por la friccion del gas del disco, tienden a colisionar y a agruparse en objetos cada vez de mayor tamanio a travez de un proceso que se denomina COAGULACION. Cuando este proceso de coagulacion llega a formar objetos del tamanio de un km, tenemos entonces una estrella central y un disco de objetos (piedritas) que orbitan alrededor de la estrella. En este disco los planetesimales (asi se denominan estas piedritas) se encuentran orbitando entre el gas, o sea que tenemos objetos del tamanio de 1 km o mas en un disco de gas donde el gas y los planetesimales orbitan alrededor de la estrella. La fuerza gravitatoria es la fuerza dominante en este sistema una vez que se formaron los planetesimales. La interaccion mutua entre estos objetos los conduce a colisionar y a agruparse en objetos que poseen cada vez mayor tamanio. Este proceso que se conoce como ACRECION PLANETARIA forma a los planetas terrestres y a los nucleos de los planetas gigantes. Los planetas gigantes, una vez que formaron sus nucleos de mas o menos 10 masas terestres, capturan el gas del disco para formar sus envolturas gaseosas.
Los planetas gigantes una vez formados perturban las orbitas de los planetesimales remanentes del disco y estos son eyectados a otras regiones del sistema solar, por ejemplo los crateres lunares son el producto de las colisiones de planetesimales que fueron eyectados de la region del sistema solar exterior por las perturbaciones gravitatorias de los planetas gigantes.

El cinturon de Kuiper es una region donde se encuentran planetesimales primordiales, o sea, es lo que quedo del proceso de formacion planetaria. Algunos objetos del cinturon se formaron en esa region cuando se formaron los planetesimales del disco primordial, un trabajo reciente indica que en esa region debe haber un planeta formado por la acrecion de objetos del cinturon de kuiper. Algunos de estos objetos del cinturon de kuiper no se formaron ahi, sino que se formaron en la region de Urano y Neptuno y fueron eyectados hacia esa region por las perturbaciones de estos planetas. En el caso del cinturon de asteroides, la teoria de que fue un planeta que estallo ha dejado de tener vigencia. Los asteroides son planetesimales un poco evolucionados colisionalmente que no llegaron a formar un planeta por acrecion debido a que las perturbaciones de jupiter no permitieron que ocurriera este proceso.

Dra. Gabriela Parisi